๋๊ตฌ๋ ํฌ๋ฎฌ๋ฌ 1 ๊ฒฝ์ฃผ์ ๋ํด ๋ค์ด๋ณธ ์ ์ด ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ ์๋์ฐจ๊ฐ ์ ๋๋ฅผ ์ฐจ์งํ๋ ค๊ณ ๊ฑฐ์ ์๋ง์ ๋ฐํด๋ฅผ ์ด์ ํ๋ ์ฑํผ์ธ์ญ์ ๋๋ค. ์ด ํ์ฌ๋ ๋งค์ฐ ํ๋ฅญํ์ง๋ง ๋ถํํ๋ ๋ชจ๋ ์ฌ๋์ด ์ฐธ์ํ ์๋ ์์ต๋๋ค. ์ ๋งํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ํฌ๋ฎฌ๋ฌ 1 ๊ฒ์์ ์ฒ์๋ถํฐ ์ด ์ถฉ์ ๋ ๋ถ์๊ธฐ์ ๋น ์ ธ๋ค๊ฒ ํ ๊ฒ์ ๋๋ค. ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์ฆ๊ธฐ๊ณ ๋ชจ๋ ๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ฌผ๋ฆฌ์น๊ธฐ๋ง ํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
์ธ ๊ฐ์ ํค ํค w - ๊ฐ์, ํค a - ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ํ์ , ํค d ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ํ์ , ํค v - ์นด๋ฉ๋ผ ๋ณด๊ธฐ ๋ณ๊ฒฝ