๊ฒ์์ ๋ชฉํ๋ ์๋์ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ๋ฐ์ด๋ด๋ ๊ฒ์ด๊ณ , ์๋์ ๋ชฉํ๋ ๊ทธ๊ฒ์ ๋ง๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๋ฐ์์ฑ๊ณผ ์ ํ์ฑ์ด ์๊ตฌ๋๋ ๊ฒ์์ ๋๋ค. ์ด ๊ฒ์์๋ ์๋ก๋ฅผ ๋ฐ์ด์ผ ํ๋ ๋ ๋ช ์ ํ๋ ์ด์ด๊ฐ ์ฐธ์ฌํฉ๋๋ค. ๊ฐ ํ๋ ์ด์ด๋ ๊ธธ๊ฐ์ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ๋๊ณ ๊ฒ์์ ์์ํฉ๋๋ค. ๊ฐ ํ๋ ์ด์ด์ ๋ชฉํ๋ ์๋๋ฐฉ์ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ๋ฐฉํดํ์ง ์๊ณ ๋ฐ์ด๋ด๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ํ๋ ์ด์ด๋ ์ผ์ชฝ ๋ฐ ์ค๋ฅธ์ชฝ ํค๋ณด๋ ํค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ์ด๋ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ๋ ์ด์ด๊ฐ ๋ ๋นจ๋ฆฌ ์์ง์ผ์๋ก ์ ์ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ๋๋ก์์ ๋ฐ์ด๋ผ ํ๋ฅ ์ด ๋ ๋์์ง๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ํ๋ ์ด์ด๊ฐ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌด ๋นจ๋ฆฌ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์ค์๋ก ์๋ชป๋ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ์ ์ดํ ์ ์๊ฒ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฒ์์ ์น๊ตฌ๋ ๊ฐ์กฑ๊ณผ ํจ๊ป ์๊ฐ์ ๋ณด๋ผ ์ ์๋ ์ข์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. ์์ง์์ ์กฐ์ , ๋ฐ์ ๋ฐ ๋ฐ์ ์๋๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํฉ๋๋ค.
๊ฒ์์ ๋ชฉ์ : - ์ ์ ๋ถ๋์ ๋ฅผ ๋ฐ๊ธฐ ์ปจํธ๋กค: - ํ๋ฉด์ ์ผ์ชฝ ๋๋ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ํด๋ฆญ - ๊ฐ ํ๋ ์ด์ด์ ์ด๋ - LEFT ํค / RIGHT ํค - ๊ฐ ํ๋ ์ด์ด์ ์ด๋ ๊ฒ์ ํน์ง: - ๋ ๋น ๋ฅด๊ณ ๋ ๋ง์ด ํด๋ฆญ ํ๋ฉด์์ ์ ์ ๋ฐ์ด์ ์น๋ฆฌํ ํ๋ฅ ์ด ๋์์ง๋๋ค. ํค๋ฅผ ํด๋ฆญํ ๋ ํค๋ณด๋๊ฐ ๊นจ์ง์ง ์๋๋ก ์ฃผ์ํ์ธ์. ์ด ๊ฒ์์ 2์ธ์ฉ์ผ๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.