์ด ๊ฒ์์ ๊ฒ์ ์ค์ ๋ ๋ฒจ์ด ๋ฌด์์๋ก ์์ฑ๋๊ณ , ์บ๋ฆญํฐ๊ฐ ํจ๋ฐฐํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฒ์์ ๋ค์ ์์ํด์ผ ํ๋ "๋ก๊ทธ๋ผ์ดํฌ" ์ฅ๋ฅด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค. ๊ฒ์์ ๋ค์ํ ์ธต์๋ ๋ค์ํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๊ฐ์ง ๊ณ ์ ํ ๋ฌด๊ธฐ๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ์ธต์ ์๋ฃํ๋ฉด ๋ฐ์ ์ ์๋ ๋ฑ๊ธ์ ๋ง๋ ์ ์๋๋ฌผ์ ๊ตฌ์ ํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ ์์ต๋๋ค. ๋ ๋ฒจ์ ํต๊ณผํ๋ ๋์ ์ ์๋๋ฌผ์ด ๋ํํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ฅ์ ์์ ๋๋ง๋ค ๋์ค์ ํ๊ดดํด์ผ ํ ์ ๋ค๋ก ์ธํด ์ ์ ๋ ์ด๋ ค์์ง ๊ฒ์ ๋๋ค.
๊ฐ์ฅ ๋์ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ๊ณ ์์ํ์์ 1์๋ฅผ ์ฐจ์งํ๋ ค๋ฉด ์ต๋ํ ๋ง์ ์ธต์ ํต๊ณผํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒํ๋ ค๋ฉด ๋์ ์ ๋ค์ด๊ฐ ์ฌ๊ฒฉ์ผ๋ก ์๋๋ฅผ ํ๊ดดํ๊ณ ๋ชจ๋ ์๋๋ฅผ ํ๊ดด ํ ํ ํด์น๋ฅผ ์ด๊ณ ๋ค์ ์ธต์ผ๋ก ์ด๋ํด์ผํฉ๋๋ค. ๋ ธ๋์์ผ๋ก ๊ฐ์กฐ ํ์๋ ๊ฐ์ฒด์์ ์ํธ ์์ฉ - F ์ํธ์์ฉํ ๊ฐ์ฒด: ์ ์๋๋ฌผ ์ ํ, ์์ํ, ๊ฐ์ด, ์ฒด๋ ฅ, ํ์ฝ, ํด์น. ์ฌ๊ฒฉ - ๋ง์ฐ์ค ์ผ์ชฝ ๋ฒํผ(LMB) ์ฌ์ฅ์ - R ์ธต ํต๊ณผ ์ ์ผ์ ์ ์ง - ํญ