์ด๊ฒ์ Grabbing ์ฌ๋กฏ๋จธ์ ์ 3D ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ์ ๋๋ค. ์ด ๊ฒ์์ ์ค์ ๋ฌผ๋ฆฌํ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ตฌํ๋ฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฝ๋ ฅ์ ํญ์ ์ต๋์ ๋๋ค. ๋น์ ์ด ๊ทธ๊ฒ์ ์๊ธฐ๋ ์ ์ ๋ชจ๋ ์ฅ๋๊ฐ์ ๊ฐ๊ฒ ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์นด๋ฉ๋ผ ์ ์ด - ์ผ์ชฝ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅธ ์ฑ ๋ง์ฐ์ค๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์์ง์ ๋๋ค(ํฌ์ธํฐ๊ฐ ๊ฒ์ ์ฐฝ์ ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค). ์ฌ๋กฏ๋จธ์ ์ ์ด - ํค A, S, D, W ์ฅ๋๊ฐ ์บก์ฒ๋ M ํค์ ๋๋ค. ๋ชจ๋ฐ์ผ ์ฅ์น์์: ์นด๋ฉ๋ผ ์ ์ด - ๋ฒํผ์ด ์๋ ํ๋ฉด ๊ณต๊ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ํ๋ฉด์ ์๋ ๊ฒ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ดํ๋ โโ๋ฒํผ์ ๋๋ค.