ํ์๋ฅผ ์ด์ ํด ๊ฒฝ์ฐฐ์ ์ถ๊ฒฉ์ ํผํด ํ์ถํด๋ณด์ธ์. ์น๊ตฌ์ ํจ๊ป ํ๋ ์ดํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ํ ๋ช ์ ์ถ๊ฒฉ์ ์์ ๋ฒ์ด๋์ผ ํ๋ ํ์ ์ด์ ์ฌ ์ญํ ์ ํ๊ณ , ๋ค๋ฅธ ํ ๋ช ์ ํ์ ์ด์ ์ฌ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ์ก๊ณ ๋ฉ์ถฐ์ผ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐฐ๊ด ์ญํ ์ ๋งก๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ๋ ์ด์ด(ํ์ ์ด์ ์ฌ): W - ๊ฐ์ค S - ๋ธ๋ ์ดํฌ A/D - ์ผ์ชฝ/์ค๋ฅธ์ชฝ ๋ ๋ฒ์งธ ํ๋ ์ด์ด(๊ฒฝ์ฐฐ๊ด): ์์ชฝ ํ์ดํ - ๊ฐ์ค ์๋์ชฝ ํ์ดํ - ๋ธ๋ ์ดํฌ ์ผ์ชฝ/์ค๋ฅธ์ชฝ ํ์ดํ - ์ผ์ชฝ/์ค๋ฅธ์ชฝ